Geleceğin Hareket Sistemi
Artan sayıda hareket kontrol işlevi, nihai hedef olan, kazasız sürüşün nihai hedefi olan Hedef Sıfır'a giden yolda seyir, manevra ve güvenlik alanlarındaki hedefler tarafından motive edilir. Bu işlevlerin tümü, araç hareketini etkilemeye çalışır. Bu, etki alanı sınırlarının ötesinde gerçekleştiğinde, yenilikçi bir yaklaşım daha da önemlidir. Bu etki alanları arası ağ, koordinasyon, iletişim, genişletilebilirlik ve güncellenebilirlik gerektirir.
Future Motion System, birçok donanım "kutusu" yerine, çoğunlukla işlevsel yazılım bloklarından oluşur. Merkezi sunucu platformları, akıllı sensörler veya aktüatörler gibi farklı donanım ürünlerine entegre edilebilir. Bu yaklaşımı izleyerek, değişen gereksinimler için mükemmel şekilde uyarlanmış çözümler sunmak mümkündür. Artan bilgi işlem gücü potansiyelinden yararlanan Continental uzmanları, sistem tasarımının bir sonraki seviyesi üzerinde çalışıyorlar: Geleceğin araç sistemlerinde pedallar ve direksiyon için mekanik geri dönüş seviyeleri olmayacak. Bunun yerine, bileşenleri araca yerleştirmek için daha fazla özgürlük sunacaklar - bu da geleceğin otomobillerinin yeni iç tasarımlarını destekleyecek.
Bir komuta merkezi olarak görev yapan Future Motion System'in (FMS) tamamı birkaç işlevsel yapı taşından oluşacaktır:
- Araç Modülü , tanımlanmış araç yolunu destekli, otomatikleştirilmiş veya otonom sürüş manevraları açısından kontrol eder.
- Şasi Modülü , Araç Modülünün gereksinimlerini güvenlik ve stabilite işlevleriyle (örn. ABS, ESP) sıkı bir şekilde bütünleştirir ve mevcut hareket aktüatörlerini merkezi olarak kontrol eder.
- Ego Motion , araç ağındaki FMS bileşenleri veya diğer tüketiciler tarafından dahili olarak ihtiyaç duyulan araç dinamiği durumları ve kilometre sayacı verileri için ortak araç sinyali veritabanıdır.
Enerji Yönetimi , FMS'deki verimliliğin tüm yönlerini ele alır.
AD SAE Düzey 3 ve üstü için geri dönüş hareket kontrol yolları, AD'nin güvenlik ve kullanılabilirlik gereksinimlerini karşılamaya hizmet eder. Böylece, FMS, bir soyutlama katmanı olarak, aracın sürüş fonksiyonlarını hareket aktüatörlerinden ve dinamik sensörlerinden ayıran tek bir merkezi “hizmet” paketi biçiminde fiziksel hareket ve ilgili sinyaller/veriler sağlayacaktır. Bu işlevsel yapı taşları, iyi tanımlanmış arayüzler aracılığıyla iletişim kurar ve yüksek talepkar geleceğin araç sistemlerinin kolay bir şekilde oluşturulmasını destekler. Bu nedenle, FMS, işlevsel yazılım bloklarıyla birlikte, bu yapı taşlarının yeni araç E/E mimarilerinin tüm varyantlarına, önceden sabitlenmiş HW bileşenlerinden tasarımdan bağımsız olarak optimum şekilde yerleştirilmesi için esnek ve ölçeklenebilir bir tahsis konsepti içerir.
Sonuç olarak, FMS, artan performans, daha fazla işlevsel kapsam ve daha fazla özellik ile yeni gelişmiş araç sürüş işlevlerinin geliştirilmesinin yanı sıra araç entegrasyonunu da basitleştirecektir.
Hareket ve frenlemenin geleceği
Future Motion System, sürüşü hareket aktüatörlerine çevirir ve fren sistemi, bunlar arasında çok önemli bir tanesidir. Merkezileşme ve “parçalanma” tüm araç E/E mimarisini etkiler ve buna bağlı olarak yalnızca fren sistemi için geçerlidir. Yazılım fonksiyon bloklarına sahip merkezi bir E/E mimarisinde – gelecekte bir noktada standartlaştırılmış donanımdan oluşacak bir mimari – fren sistemi fonksiyonları, sonunda merkezi sunucular tarafından kontrol edilecek birçok merkezi olmayan akıllı fonksiyondan biri haline gelecektir. Bu uzun vadeli bir bakış açısı olabilir, ancak teknolojinin hazırlıklı olması gerekiyor.
Frenleme işlevlerinin bu "modülerizasyonu" gerçekleştiğinde, aktüatörlerde (kaliperler ve kampanalı frenler) yalnızca sınırlı miktarda hesaplama gücü kalır. Bu, bir bütün olarak fren sistemi için muazzam bir dönüşüm getiriyor: Bir fren sisteminin bireysel işlevleri, bireysel ürünlere dönüşüyor. Modülerlik ilkesini takip ederler. Önceden onaylanmış ve kanıtlanmıştır. Standartlaştırılmış arayüzler sayesinde Future Motion System yaklaşımı ile farklı bağlamlarda yeniden kullanılabilirler. Bu yeni taşınabilirlik verimli ve ekonomiktir.
Continental için, yeni bir araç E/E mimarisinin ve yeni araç konseptlerinin bir parçası olarak dağıtılmış frenlemenin güvenilir işlevini sağlarken, fren sistemi işlevlerini dağıtmak için gereken teknolojileri hazırlamak DNA'nın bir parçasıdır. Entegre bir fren sisteminin mevcut "tek kutu konseptini" dağıtılmış bir çözüme dönüştürmek bir inovasyon yoludur. Bu, mobilitenin geleceğine önemli bir katkı çünkü dijitalleşme, ağ oluşturma, elektrifikasyon ve Otomatik Sürüş, fren sistemine yeni gereksinimler getiriyor.
